随着智能家居的流行，儿童相关用品的智能化风向也是越演越烈。这种智能化的风向不仅仅体现在STEAM早教课的风靡，也体现在儿童玩具、儿童用品等的更新换代上，即使是最精打细算的父母，在为孩子考虑添置物品上，都毫不吝惜。以下，就我入手过的8款儿童相关智能产品，做个总结推荐。  RV减速器的行星齿轮要求内花键齿和外渐开线齿相位一致，采用精密定位的内花键齿形定位锥度心轴，消除内花键孔齿轮产生的几何偏心，配合硬切削精拉内花键齿，通过有效实用的检验技术，可以确保行星齿轮的高精度及互换，通配使用，简化加工工艺，减少不良率。

      摆线针轮减速器最早是德国人劳伦兹勃朗提出的一种少齿行星传动机构，也被称为摆线针轮行星齿轮传动。而RV传动是由传统的摆线行星传动发展而来，具有结构紧凑、寿命长、重量轻、传动比大，角度传递误差小、振动小，体积小的优点。工业机器人通常要执行重复的动作，以完成相同的工序;为了保证工业机器人在运行期间能够可靠地完成工序任务以及工艺质量，这对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求特别的高，RV减速器满足了机器人高精准运作的要求，是工业机器人所有核心零部件中最关键的部分。

一 、RV减速器行星齿轮技术要求(零件图、曲轴组立图片，齿轮传动图片)

      RV减速器应用差动式行星传动原理，第一级为渐开线圆柱齿轮行星传动机构，第二级为摆线针轮行星传动机构。行星齿轮和第二级传动机构中的曲柄轴通过花键齿连接。如图1，三个行星齿轮为一组，联动运动，故行星齿轮内花键齿和外齿需要比较准确的相位位置要求，三个行星齿轮内外齿相位位置要求一致。